Organizacja sterowania czynnościami ruchowymi u ssaków

Czynności ruchowe są funkcją narządu ruchu, do którego zalicza się kościec, stawy, czyli miejsca styku kości, oraz mięśnie, których skurcze umożliwiają zmiany wzajemnego ułożenia części ciała. Mięśniami sterują ośrodki nerwowe o hierarchicznej organizacji, znajdujące się na różnych piętrach układu nerwowego. Ośrodki ruchowe wraz z mięśniami wchodzą w skład układu ruchowego. Układ ruchowy ssaków dzieli się na część obwodową i część ośrodkową. Część obwodową stanowią neurony ruchowe rdzenia kręgowego i ośrodków ruchowych pnia mózgu. Aksony neuronów ruchowych tworzą nerwy ruchowe, którymi pobudzenie jest przekazywane bezpośrednio do narządów wykonawczych – mięśni. U człowieka neurony ruchowe otrzymują bezpośrednie rozkazy z okolicy ruchowej kory mózgu, natomiast u ssaków niższych czynności ruchowe są w znacznym stopniu domeną rdzenia kręgowego. Wyższe ośrodki ruchowe człowieka nie tylko wysyłają bezpośrednie rozkazy do obwodowego układu nerwowego, lecz sprawują złożoną kontrolę nad programowaniem, planowaniem i wykonywaniem ruchów. Programowanie ruchów jest domeną asocjacyjnych ośrodków ruchowych w korze, głównie w okolicy przedruchowej.