Mechanizm fizjologiczny
Ukłucie igłą stopy powoduje silny odruch zgięcia tejże kończyny; towarzyszy temu często wyprostowanie drugiej kończyny. Reakcja taka wyraża ważny mechanizm fizjologiczny: zwierzę, napotkawszy na swej drodze ostry przedmiot i cofnąwszy kończynę, odruchowo przenosi ciężar ciała na pozostałe kończyny i dzięki temu zachowuje normalną pozycję ciała. Skutek odruchów obronnych niekiedy może być niekorzystny dla organizmu. Tak dzieje się w przypadku złamania kości – w chorej kończynie dochodzi do odruchowego przykurczu mięśni, wywołanego pobudzeniem receptorów bólowych w narządzie ruchu. Przykurcz ten często utrudnia nastawienie złamanej kończyny. Niektóre dość złożone czynności ruchowe o charakterze lokomocyjnym są sterowane przez ośrodki rdzeniowe nie tylko u kręgowców niższych, lecz również u ssaków. Lekkie dotknięcie stopy zwierzęcia z przeciętym rdzeniem kręgowym powoduje wyprostowanie tejże kończyny. Reakcja ta jest normalnie wykorzystywana podczas chodzenia: gdy zwierzę opiera kończynę na podłożu i przenosi na nią ciężar ciała, automatycznie ulega ona wyprostowaniu. Często tego rodzaju bodziec dotykowy wywołuje przeciwstawne oscylacyjne ruchy zginania i prostowania kończyny.