Czynność neuronów kory ruchowej w zależności od typu ruchu dowolnego
Rozróżnia się ruchy dowolne typu dynamicznego i kinematycznego. Ruch typu dynamicznego polega na pokonywaniu oporów, omijaniu przeszkód i dostosowywaniu precyzji skurczów mięśni do wykonywanego zadania, korzysta zatem głównie z informacji proprioceptywnej ze stawów, więzadeł i mięśni. Ruch dowolny typu kinematycznego jest skierowany ku bodźcom w przestrzeni i zmierza do osiągnięcia celu, opiera się zatem głównie na informacji wzrokowej. Aktywność komórek zaangażowanych w ruchy dowolne z dominującym komponentem dynamicznym badał Evarts (1968). Doświadczenia polegały na rejestracji aktywności komórek piramidowych kory mózgu, gdy małpa zginała lub prostowała kończynę wbrew stałemu lub zmiennemu oporowi. Komórki piramidowe reagowały na subtelne elementy ruchu, takie jak pokonywanie oporu, który narastał z określoną szybkością, szybkość ruchu czy też określone położenie kończyny.