Ośrodki ruchowe rdzenia kręgowego
Motoneurony unerwiające mięśnie kończyn i tułowia są skupione w ośrodkach ruchowych w rogach brzusznych rdzenia kręgowego i w pniu mózgu. Aksony tych neuronów opuszczając rdzeń kręgowy tworzą korzenie brzuszne, a następnie wchodzą w skład nerwów rdzeniowych. Podobną organizacją odznaczają się ośrodki ruchowe pnia mózgu. Pochodzące od nich nerwy nazywa się nerwami czaszkowymi. Motoneurony a są właściwymi neuronami ruchowymi: wraz z unerwianymi włóknami mięśniowymi tworzą jednostki ruchowe. Motoneurony y unerwiają włókna mięśniowe we wrzecionach mięśniowych. Niedawno odkryte motoneurony p unerwiają zarówno właściwe włókna mięśniowe, jak i włókna śródwrzecionowe. Oprócz motoneuronów w ośrodkach ruchowych znajdują się jeszcze intemeurony. Do grupy tej należą komórki Renshawa, które są pobudzane przez motoneurony a, hamują natomiast te same, a także inne znajdujące się w sąsiedztwie motoneurony a. Hamowanie to zapobiega nadmiernemu pobudzeniu mięśnia. Czynność motoneuronów a zależy od ich wielkości. Małe motoneurony są bardziej pobudliwe ze względu na większe zagęszczenie synaps na ich powierzchni, co ułatwia sumowanie się postsynaptycznych potencjałów pobudzeniowych. Pod wpływem impulsów dochodzących z kory mózgu są zatem pobudzane najpierw małe, a potem duże motoneurony. Wciąganie w proces pobudzenia coraz większej liczby komórek nazywa się rekrutacją neuronów.