Rdzeniowe mechanizmy lokomocyjne

Rdzeniowe mechanizmy lokomocyjne u ssaków są oparte na zintegrowanej pracy ośrodków ruchowych sterujących pracą mięśni agonistycznych i antagonisty cznych w symetrycznych (tj. obu przednich i obu tylnych) kończynach. Gdy w jednej kończynie kurczą się zginacze, a rozluźniają się prostowniki, w drugiej kończynie, odwrotnie, kurczą się prostowniki, a rozluźniają zginacze. Ta naprzemienna czynność mięśni jest możliwa dzięki wzajemnemu oddziaływaniu na siebie ośrodków ruchowych na tym samym poziomie w prawej i lewej połowie rdzenia. U zwierząt czworonożnych jest również skoordynowana czynność mięśni kończyn przednich i tylnych, co świadczy o współdziałaniu ośrodków na różnych poziomach rdzenia.