Wyższy poziom integracji

Na wyższym poziomie integracji czynności ruchowych powstają plany działań i są opracowywane rozkazy przesyłane do mięśni. Domeną wyższego poziomu integracji jest dowolna działalność ruchowa. Rozkazy wykonania ruchu są przekazywane do odpowiednich efektorów stosunkowo prostym kanałem. Jest nim droga piramidowa (korowo-rdzeniowa), łącząca bezpośrednio korowe ośrodki ruchu z ośrodkami ruchowymi rdzenia kręgowego. Jak wykazały badania czynności kory mózgu u ludzi za pomocą emisyjnej tomografii pozytonowej , w o racowywaniu rozkazów nawet prostych ruchów dowolnych bierze udział kilka ośrodków w obu płatach czołowych. Stosując odpowiednią technikę elektroencefalogaficzną stwierdzono, że już na sekundę przed początkiem ruchu zaczyna narastać aktywność elektryczna okolic ruchowych pierwotnej i dodatkowej, która potem nasila się w trakcie wykonywania ruchu. Aby wniknąć bliżej w neuronalny mechanizm ruchów dowolnych, małpom rezusom implantowano do mózgu mikroelektrody w celu śledzenia aktywności neuronów kory ruchowej w trakcie wykonywania różnych zadań ruchowych. Wykazano, że dany mięsień może otrzymywać rozkazy z wielu komórek kory różnych właściwościach funkcjonalnych, a dana komórka kory może wysyłać pobudzenie do różnych mięśni. Taka organizacja sprawia, że reprezentacje sąsiednich, a nawet odległych mięśni w obrębie reprezentacji danej części ciała wzajemnie na siebie zachodzą.