Móżdżek
Móżdżek znajduje się w tylnej jamie czaszki, nad mostem i rdzeniem przedłużonym. Pod względem anatomicznym składa się z robaka (vermis) i półkul móżdżku. W obrębie półkul móżdżku wyróżnia się płat przedni, płat tylny i część kłaczkowo-grudkową. Płat przedni i płat tylny uczestniczą w mechanizmach kontrolujących czynności ruchowe, natomiast część kłaczkowo-grudkowa odgrywa rolę w mechanizmie utrzymania równowagi ciała.
Pod względem wykonywanej czynności rozróżnia się trzy strefy móżdżku, ułożone w kierunku przyśrodkowo-bocznym: strefę środkową (obejmującą robak), strefę pośrednią i strefę boczną. W pierwszych dwóch strefach – pośredniej środkowej, znajduje się reprezentacja poszczególnych części ciała. Mięśnie umiejscowione w pobliżu osi ciała, a więc mięśnie karku, barków, tułowia bliższych (proksymalnych) odcinków kończyn mają przedstawicielstwa w strefie środkowej, natomiast mięśnie części dystalnych – rąk i stóp – w części pośredniej. Do tych obszarów dochodzi informacja z obwodu, tj. z receptorów w odpowiednich mięśniach, oraz z kory ruchowej, tj. z korowej reprezentacji tych mięśni. Z kolei móżdżek wysyła impulsy do ośrodków ruchowych poszczególnych mięśni, również zgodnie ze wspomnianą organizacją schematu ciała.