Rola jąder podstawnych w sterowaniu ruchem
Obserwacje pacjentów z uszkodzeniami jąder podstawnych sugerują, że struktury te wbrew niektórym sugestiom nie wyzwalają ruchów, lecz kontrolują przebieg wyuczonej sekwencji aktów ruchowych. Zadaniem jąder podstawnych jest też hamowanie ruchów niepożądanych, torowanie zaś ruchów aktualnie wykonywanych. Część wewnętrzna gałki bladej znajduje się w stanie stałego pobudzenia, a zatem hamuje, poprzez wzgórze, korę mózgu. Gdy wzorzec jakiegoś ruchu, zakodowany w ośrodku ruchowym kory, jest pobudzony, wskutek działania pętli sprzężenia zwrotnego zmniejsza się działanie hamujące jąder podstawy na korową reprezentację tego wzorca, natomiast zwiększa się ich działanie hamujące na przedstawicielstwa wzorców innych ruchów.